يأتي الإفراج عن الزايدي بعد 24 يوما من اعتقاله في 6 يوليو/ تموز 2025، أثناء محاولته عبور منفذ صرفيت الحدودي متجها إلى سلطنة عمان، والذي اندلعت على أثره اشتباكات مسلحة بمحافظة المهرة مع الحوثيين أدّت إلى مقتل ضابط في الجيش اليمني.